민트초밥의 개발블로그

유니티 에디터에 public으로 선언되거나 Serialized Field에 대해서는 Inspector에 값이 노출된다. 일반적으로 많이 사용하기는 하지만 개수가 너무 많아지면 값을 찾기가 힘들어서 그걸 편하게 해주는 기능을 만들어봤다. using UnityEngine;using UnityEditor;[CustomEditor(typeof(SearchableMonoBehaviour), true)][CanEditMultipleObjects]public class SearchableMonoBehaviourEditor : Editor{ private string searchText; public override void OnInspectorGUI() { serialized..

최적화 어차피 실행 중에는 노드가 추가되거나 삭제되지 않으므로 자식 노드들을 매 프레임 찾을 필요가 없는 것 같다.현재 아래와 같이 실행하고 있으므로 미리 캐싱을 해서 조금이나마 최적화를 진행// Tree가 평가될 때마다 실행 (매 프레임 실행되는 함수)public override NodeStates Evaluate(){ foreach (string nodeGuid in childNodeGuidList) { // 매번 Node를 찾을 필요가 없다 var node = tree.FindNode(nodeGuid); if (node == null) { Debug.LogError($"{nameof(SelectorNode)} : Child ..

Sequence Node 로직 변경 Sequence Node의 문제점을 발견했다. 예를들어 아래와 같이 3초 대기 후 타겟에게 이동하는 상황에서 예상한 결과는 이렇지만  1. 3초 대기  2. 타겟과 근접할 때까지 이동 결과는 아래와 같았다.  1. 3초 대기  2. 타겟에게 이동하지만 1프레임만 이동  3. 다시 3초 대기 후 1프레임 이동     문제는 Wait 노드의 구현 방식이었다. 일정 시간이 지난 후 elapsedTime 변수를 0으로 만들고 Success 상태로 변경하기 때문에 다음 평가 때 Running 상태가 되면서 Wait 노드를 재실행한다. public override NodeStates Evaluate(){ if (elapsedTime     즉, Action Node는 자체에..

# Node 초기화 함수 추가 런타임 중에 Awake나 Start 함수에서 Node를 초기화하는 기능이 필요할 것 같아서 추가했다.Root Node부터 시작해서 하위 Node들의 Init 함수를 재귀형태로 실행한다.public void Init(BehaviourTreeContext context){ this.Context = context; if (string.IsNullOrEmpty(RootNodeGuid)) Debug.LogError($"{nameof(BehaviourTree)} : Root Node Guid is Empty"); rootNode = FindNode(RootNodeGuid); InitRecursive(rootNode);}private void Init..

개별 노드마다 추가된 필드가 저장 되도록 만들었는데 Editor에서 해당 필드 값이 보여지지 않고 수정도 불가능하다.     예전에 커스텀 애트리뷰트를 만들어본 적 있는데 그 때처럼 애트리뷰트를 추가하고 해당 애트리뷰트가 추가된 필드나 프로퍼티를 Node에 보여주면 될 것 같았다. [Unity] Inspector에서 함수 실행하기예전에 Ordin Inspector 에셋을 사용했을 때 그 안에 있었던 기능인데 가끔 필요할 때가 있어서 만들어 봤다.  Odin Inspector and Serializer | 유틸리티 도구 | Unity Asset StoreUse the Odin Inspector and Serializer frommintchobab.tistory.com    Field에 추가할 수 있는 애트..

현재 Node들은 아래와 같이 상속 구조를 따르고 있다.     모든 Node들은 BehaviourTree 클래스에서 관리하고 직렬화를 하는데 직렬화 과정에서 다형성이 지원이 안 되는 것 같아서 아래와 같이 Data들만 따로 관리하는 클래스를 만들어서 해당 객체를 직렬화하는 방식으로 우회했었다.// 다형성 문제 발생 // ex) ActionNode가 Serialization/Deserialization 되면 BehaviourNode가 됨public List NodeList = new List(); public List NodeList = new List();public List NodeDataList = new List();public void OnBeforeSerialize(){ NodeDataL..